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?機(jī)器人產(chǎn)業(yè)想要更快的得到突破，伺服系統(tǒng)和集成控制上有更大的突破，才能促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展。所以，未來(lái)伺服電機(jī)的研發(fā)和創(chuàng)新也會(huì)影響機(jī)器人的發(fā)展。

伺服電機(jī)的定義　　伺服電機(jī)的伺服(servo)指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱(chēng)為主(master)，被控制的一側(cè)稱(chēng)為從(slave)，據(jù)說(shuō)伺服和從都源自拉丁語(yǔ)的Servus(奴隸)。　　也就是說(shuō)，伺服電機(jī)這個(gè)名稱(chēng)的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無(wú)論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱(chēng)為"伺服電機(jī)"。　　因此，有時(shí)也會(huì)將步進(jìn)電機(jī)和無(wú)鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里，在此，我們

在電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，與異步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有很多明顯的優(yōu)勢(shì)。永磁同步電機(jī)具有功率因數(shù)高、驅(qū)動(dòng)能力指標(biāo)好、體積小、重量輕、溫升低等諸多特點(diǎn)，同時(shí)可以較好地提高電網(wǎng)的品質(zhì)因素，充分發(fā)揮了現(xiàn)有電網(wǎng)的容量，節(jié)省了電網(wǎng)的投資。效率及功率因數(shù)對(duì)比　　異步電機(jī)在工作時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組要從電網(wǎng)吸收部分電能勵(lì)磁，這樣就消耗了電網(wǎng)電能，這部分電能最終以電流在轉(zhuǎn)子繞組中發(fā)熱消耗掉，該損耗約占電機(jī)總損耗的20~30%，

?伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

近幾年我國(guó)編碼器行業(yè)發(fā)展速度較快,受益于編碼器行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高以及下游需求。市場(chǎng)不斷擴(kuò)大,編碼器行業(yè)在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上發(fā)展形勢(shì)都十分看好。伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,編碼器行業(yè)已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,為自動(dòng)化行業(yè)做出很大的貢獻(xiàn)。　　但同時(shí)編碼器行業(yè)也存在一些待解決的問(wèn)題,具體問(wèn)題如下:　　1.人才異常缺乏,嚴(yán)重制約國(guó)內(nèi)編碼器業(yè)發(fā)展　　眾所周知,人是所有資源中最活躍最根本的因素,企業(yè)發(fā)展過(guò)程就是人員素質(zhì)得以

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和工作裝置。目前電動(dòng)汽車(chē)上廣泛采用直流串激電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)具有"軟"的機(jī)械特性，與汽車(chē)的行駛特性非常相符，功率小、效率低，維護(hù)保養(yǎng)工作量大;隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，勢(shì)必逐漸被直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(BLDCM)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。　　1、調(diào)速控制裝置　　電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置是為電動(dòng)汽車(chē)的變速和方向變換等設(shè)置的

并行輸出：　　絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下題目：　　1.必須是格雷碼，由于如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。　　2.所有接口必須確保連接好，由于如有

1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。　　2．增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，通常從軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器作為新能源汽車(chē)中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心。其中高性能功率半導(dǎo)體器件、智能門(mén)極驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及器件級(jí)集成設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，將有助于實(shí)現(xiàn)高功率密度、低損耗、高效率電機(jī)控制器設(shè)計(jì);同時(shí)，高性能、高可靠電機(jī)控制器產(chǎn)品，還要求具有高標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容性(EMC)、功能安全和可靠性設(shè)計(jì)。　　(一)功率半導(dǎo)體器件技術(shù)　　電機(jī)控制器的發(fā)展以功率半導(dǎo)體器件為主線(xiàn)，正從硅基絕緣柵雙極

新能源汽車(chē)的發(fā)展離不開(kāi)電池的革新，大廠(chǎng)商也在不斷地革新著電動(dòng)汽車(chē)的電池質(zhì)量和電容量的問(wèn)題。目前市面上主流的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池種類(lèi)大致歸為鉛酸電池、鎳氫電池、鈷酸鋰離子電池、錳酸鋰離子電池、磷酸鐵鋰離子電池和三元鋰離子電池（鎳鈷錳酸鋰離子電池）等幾大門(mén)類(lèi)。　1、鉛酸電池　　成本低、低溫性好、性?xún)r(jià)比高;能量密度低、壽命短、體積大、安全性差。由于能量密度和使用壽命很低，作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)法擁有良好的車(chē)