交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、基本結(jié)構(gòu)

交流伺服電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk 。

主要由：定子1、轉(zhuǎn)子5和檢測元件8等部分組成

2、工作原理

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。

3. 控制方法

形而上學(xué)可采用下列三種方法來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。

(1)幅值控制 保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。

(2)相位控制 保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。

(3)幅-相控制 同時改變控制電壓的幅值和相位。