工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配領(lǐng)域的應(yīng)用

汽車產(chǎn)品（包括整車及總成等）的裝配是汽車產(chǎn)品制造過程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一。是把經(jīng)檢驗(yàn)合格的數(shù)以百計、或數(shù)以千計的各種零部件按著一定的技術(shù)要求組裝成整車及發(fā)動機(jī)、變速器等總成的工藝過程，隨著工業(yè)智能化發(fā)展和進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人成為目前智能制造和裝配領(lǐng)域的寵兒。

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)以及娛樂產(chǎn)業(yè)。其中，有接近一半的機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)，包括汽車零部件行業(yè)。其次是機(jī)器人應(yīng)用的第二大板塊，約18%的機(jī)器人應(yīng)用在電氣和電子工業(yè)。再次是塑料和化工行業(yè)，約占10%。金屬和機(jī)械行業(yè)約占9%。汽車行業(yè)一直是機(jī)器人的最大用戶，因此，汽車行業(yè)不僅影響機(jī)器人的發(fā)展，還影響機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展。

汽車零部件行業(yè)緊跟汽車工業(yè)，使用了大量的機(jī)器人。它們使用機(jī)器人技術(shù)作為提升質(zhì)量和生產(chǎn)柔性的手段，以滿足用戶的需求。由于所生產(chǎn)的工件差別很大，機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用也千差萬別。在大多數(shù)情況下，機(jī)器人工作站是獨(dú)立的，而不是作為另一個更大自動化系統(tǒng)的部件，因?yàn)樯a(chǎn)一個完整的組件只需要較少的操作。這些應(yīng)用大概可以分成幾類：塑料、金屬加工、電氣和電子，以及裝配。

車輛上有大量的塑料工件，包括內(nèi)飾件(如儀表盤)和外飾件(如保險杠門把手和擾流板等)。在這些工件的生產(chǎn)過程中，機(jī)器人被用于注塑機(jī)下料、清理、水切割、裝配(包括粘接和焊接)和噴涂。金屬加工應(yīng)用包括生產(chǎn)車身的子部件，以及其他一些大型工件，如排氣系統(tǒng)等。在車身子部件方面，如懸掛系統(tǒng)，機(jī)器人應(yīng)用包括壓機(jī)上下料，以及點(diǎn)焊和弧焊?；『甘菣C(jī)器人在排氣系統(tǒng)制造中的主要應(yīng)用領(lǐng)域，用于組裝排氣系統(tǒng)的各個工件，如排氣管、法蘭、安裝支架、消音器和催化轉(zhuǎn)化器。需要指出的是汽車零部件的弧焊作業(yè)主要是在零部件供應(yīng)商處完成而不是在總裝廠。許多機(jī)械工件裝配在一起才能變成汽車的動力部件。這些機(jī)器人應(yīng)用包括機(jī)床上下料、磨削、去毛刺和其他金屬拋光應(yīng)用。類似地，車燈、空調(diào)單元、電子和其他車內(nèi)子部件由多種機(jī)器人來完成裝配和測試。