伺服電機(jī)故障及維修

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障及相對(duì)應(yīng)的維修方法

　　一、起動(dòng)伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作：

　　1.測(cè)量絕緣電阻

　　2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求

　　3.檢測(cè)起動(dòng)設(shè)備是否良好

　　4.檢測(cè)熔斷器是否良好

　　5.檢測(cè)電機(jī)接地、接零是否良好

　　6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷

　　7.檢查電機(jī)環(huán)境是否良好，保證沒(méi)有易燃物存在

　　二;電機(jī)升溫過(guò)高或電機(jī)出現(xiàn)冒煙故障

　　原因：負(fù)載過(guò)大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、運(yùn)行環(huán)境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過(guò)高或過(guò)低

　　維修：減輕負(fù)載、選擇大容量電機(jī)、清除風(fēng)道、降溫、用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入端電源電壓

　　三、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電火花現(xiàn)象

　　原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞

　　維修：更換定子繞組，進(jìn)行干燥處理

　　四、電機(jī)振動(dòng)不正常

　　原因：轉(zhuǎn)子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻?qū)е庐a(chǎn)生單邊磁拉力

　　維修：校正動(dòng)靜平衡，校正軸或更換軸、重新調(diào)整氣隙

　　五、電機(jī)電流三相不平衡

　　原因：電源電壓嚴(yán)重不足、三相匝數(shù)不等、內(nèi)部接線錯(cuò)誤

　　維修：檢查電源電壓、更換電動(dòng)機(jī)、改正接線

　　六、電機(jī)空載電流偏大

　　原因：定轉(zhuǎn)子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當(dāng)

　　維修：減少定轉(zhuǎn)子氣隙、重新核實(shí)并繞制、重新裝配

　　七、電機(jī)絕緣電阻明顯降低

　　原因：定子受潮、灰塵過(guò)多、絕緣材料損壞或老化

　　維修：排水除潮、清灰、修復(fù)或更換絕緣材料