工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用分類

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。工業(yè)機(jī)器人作為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執(zhí)行種種任務(wù)。一般可以分為以下幾類：

　    (1) 傳感器類型

　　也稱為受控機(jī)器人。機(jī)器人的身體上沒有智能單元，只有執(zhí)行器和傳感機(jī)構(gòu)。它具有利用傳感器信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)來處理傳感器信息，實(shí)現(xiàn)控制和操作的能力。它由外部計(jì)算機(jī)控制，外部計(jì)算機(jī)上有一個(gè)智能處理單元，對被控機(jī)器人采集到的各種信息和機(jī)器人自身的各種姿態(tài)和軌跡進(jìn)行處理，然后發(fā)出控制指令來指揮機(jī)器人的動作，機(jī)器人世界杯小組賽中使用的機(jī)器人屬于此類。

　　(2) 互動型

　　機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作者或程序員進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃和簡單避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，可以在各種環(huán)境下自動完成各種擬人化任務(wù)，無需人工干預(yù)。自主機(jī)器人具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以像自主人一樣自主移動和處理問題。機(jī)器人世界杯中型比賽使用的機(jī)器人屬于此類。完全自主的移動機(jī)器人最重要的特點(diǎn)是其自主性和適應(yīng)性。自主性是指它可以在一定環(huán)境中完全自主地執(zhí)行某些任務(wù)，而無需依賴任何外部控制。適應(yīng)性是指能夠?qū)崟r(shí)識別和測量周圍物體，根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整自身參數(shù)，調(diào)整行動策略，處理突發(fā)事件。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特征。機(jī)器人可以與人、外部環(huán)境以及其他機(jī)器人進(jìn)行信息交流。由于全自主移動機(jī)器人涉及驅(qū)動控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)方面的研究，可以綜合反映一個(gè)國家的制造水平和人工智能水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。