電動滑臺是直線滑臺的一種,工業(yè)上又常稱為電動缸,線性模組等,由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)帶動工件自動線性運(yùn)動。過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺等。
電動滑臺在各大行業(yè)中使用廣泛,例如:
1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動感座椅等。
2、軍工行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。
3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測試儀器等。
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,噴涂設(shè)備,升降平臺等。
5、醫(yī)療器械。
傳動區(qū)別:
一、滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。
a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。
b. 速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。
二、同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。
速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。
了解了兩種類型的滑臺模組,兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),就可以根據(jù)自身需要選購合適的模組。
結(jié)構(gòu)明了:
由于不同的規(guī)格影響著電動滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在電動滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電動滑臺的外部結(jié)構(gòu)分為:開放式和封閉式。
開放式:電動滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外。
封閉式:電動滑臺的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。
電動滑臺與馬達(dá)的連接方式分為:間接式和直接式兩種,動力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá),具體根據(jù)實(shí)際需求選定。