工業(yè)機器人在包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢詳解

近年來，工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅猛，各行各業(yè)都有機器人的身影出現(xiàn)，據(jù)不完全統(tǒng)計包裝機器人是近年來增長迅速，使用量在過去5年幾乎翻了一番，是什么讓企業(yè)對包裝機器人的興趣如此之大，包裝機器人又有那些突出的優(yōu)勢呢？

　    1、適用性強：當企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。而傳統(tǒng)機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔潦菬o法實現(xiàn)的。

　　2、高可靠性：包裝機器人重復(fù)操作能夠始終維持同一狀態(tài)，不會出現(xiàn)類似人的主觀性干擾，因此其操作的可靠性比較高。

　　3、自動化程度高：包裝機器人的操作依靠程序控制，無須人工參與，自動化程度高，節(jié)省了大量的勞動力。

　　4、準確性好：包裝機器人的操作控制精確，其位置誤差基本處于毫米級以下，準確性非常好。

　　5、能耗低：通常機械式碼垛機的功率在26KW左右，而包裝機器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運行成本。

　　6、應(yīng)用范圍廣：包裝機器人的用途非常廣泛，它可以完成抓取、搬運、裝卸和堆垛等多項作業(yè)活動。

　　7、高效率性：包裝機器人的工作速度比較快，而且沒有時間間斷，因此其工作效率比較高。

　　8、占地面積少：包裝機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。

　　包裝機器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的使用量以及勞動量，最終提升了企業(yè)的效益，這就是為什么企業(yè)選擇包裝機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)線的原因。

生產(chǎn)的精確性
機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經(jīng)過伺服馬達和齒輪控制進行轉(zhuǎn)動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具都可以完成±180的旋轉(zhuǎn)，只需要確定抓取點以及擺放點，由電腦控制兩點之間的運動的軌跡，定位十分精準。伺服系統(tǒng)保證在實現(xiàn)高重復(fù)精度的動作要求下，最大程度的降低工作時產(chǎn)生的噪音，機器人可以移動到人操作方便的方位和高度，很容易實現(xiàn)靈活操作。而且在企業(yè)為了簡化機械結(jié)構(gòu)，使用的是4軸工業(yè)機器人，降低了維護成本以及后期服務(wù)的成本。
操作的簡便性
系統(tǒng)通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數(shù)修改以及程序選用的工作。
生產(chǎn)的靈活性
機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設(shè)計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業(yè)手爪，用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。多功能手爪可以適用于組合工作：抓瓶式、夾鉗式、抓紙箱的真空吸盤式、裝瓶和碼垛一體式手爪等。只需要根據(jù)實際生產(chǎn)過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產(chǎn)的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng)，識別工件種類，幫助機器人定位工件。