工業(yè)機(jī)器人發(fā)展展望

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，通過(guò)編程或示教等方式，可以擁有一定的自動(dòng)性，依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力，實(shí)現(xiàn)各種加工制造功能，替代人類完成繁重、重復(fù)、有害等各方面的工作。

隨著人口紅利漸失，人力成本持續(xù)上漲，工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求與日俱增。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人具有智能化水平高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等眾多優(yōu)勢(shì)，已逐漸成為我國(guó)工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)“智能制造”的重要工具。

　　在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了萌芽、興起、高速發(fā)展、回落調(diào)整階段，至今又迎來(lái)了明顯的回暖階段。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體進(jìn)入發(fā)展快車道，產(chǎn)銷兩端持續(xù)景氣。

　　賽道持續(xù)火熱，企業(yè)數(shù)量創(chuàng)新高

　　根據(jù)天眼查最新發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超11.4萬(wàn)家。其中，2021年新增注冊(cè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超4.6萬(wàn)家，增速達(dá)到72.97%。企業(yè)數(shù)量創(chuàng)新高，究其原因，一方面是自動(dòng)化、智能化的大勢(shì)所趨，吸引入局者不斷加入;另一方面，資本市場(chǎng)的青睞也是推動(dòng)行業(yè)爆發(fā)的重要驅(qū)動(dòng)因素。

　　據(jù)了解，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人融資事件約160余起，融資事件的逐年增加，融資金額的持續(xù)走高，以及融資機(jī)構(gòu)的日漸豐富，都展現(xiàn)出資本市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深深青睞。

　　除此之外，國(guó)家政策的引導(dǎo)也是必不可少的一個(gè)驅(qū)動(dòng)因素。工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵，和國(guó)際間制造水平比拼的重要一環(huán)，其在發(fā)展的起始階段便已受到我國(guó)政府的關(guān)注。不久前印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇期。

　　發(fā)展迅猛，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

　　工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，可以大概劃分為上中下游，上游是零部件的制造，特別是減速器、控制器、伺服電機(jī)等核心零部件的制造;中游是機(jī)器人本體的制造，下游是系統(tǒng)集成，在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，結(jié)合開(kāi)發(fā)出來(lái)的智能化軟件，布置生產(chǎn)線，使工業(yè)機(jī)器人真正投入使用。

　　工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為智能制造系統(tǒng)的重要組成部分，不斷為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供重要?jiǎng)恿?。在提高生產(chǎn)效率上，工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)工具，可以幫助傳統(tǒng)制造業(yè)解決用工成本高、生產(chǎn)環(huán)境危險(xiǎn)、提高產(chǎn)品效率等難題;在提升產(chǎn)品品質(zhì)上，工業(yè)機(jī)器人可以提升工藝穩(wěn)定性和產(chǎn)品可靠性。由此來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可助力制造業(yè)在“量”和“質(zhì)”上的提升。

　　近年來(lái)，在國(guó)家政策扶持下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，已初步形成從研發(fā)生產(chǎn)到工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。2022年，隨著《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的實(shí)施，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了新的發(fā)展階段，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人當(dāng)務(wù)之急是翻越以下“三座大山”：

　　1)伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)外品牌掌握話語(yǔ)權(quán)。伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。

　　2)減速機(jī)市場(chǎng)壟斷程度較高，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。在時(shí)勢(shì)背景影響下，減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化替代迫在眉睫。

　　3)控制器國(guó)內(nèi)外差距相對(duì)較小?？刂破髯钅荏w現(xiàn)各個(gè)廠商的調(diào)教水平與風(fēng)格，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)，是各個(gè)機(jī)器人廠商的“軟實(shí)力”。

　　“十四五”時(shí)期發(fā)展前景及趨勢(shì)展望

　　隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)為“中國(guó)智造”帶來(lái)更多解決方案，越來(lái)越多的細(xì)分行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景需求將會(huì)被激發(fā)。那么，在“十四五”時(shí)期，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人會(huì)拓展到哪些應(yīng)用領(lǐng)域，又將為中國(guó)制造帶來(lái)怎樣的改變呢?

　　“十四五”時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的融合創(chuàng)新將不斷深入，新的生產(chǎn)方式、新的業(yè)態(tài)也將重塑制造業(yè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在這一階段，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒅攸c(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人;面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空(潔凈)機(jī)器人;具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無(wú)人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人;面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人;可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。