自動化在設(shè)備在食品領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)自動化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動控制、自動調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產(chǎn)的趨勢。在工業(yè)生產(chǎn)自動化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機器進行生產(chǎn)。工業(yè)機器人做為工業(yè)自動化的主要標(biāo)志之一，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人抓住時代發(fā)展的潮流，工業(yè)機器人的技術(shù)也在不斷成熟和完善，在各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其中食品領(lǐng)域的工業(yè)機器人很多應(yīng)用。

民以食為天，吃是老百姓生活中必不可少的一件要事。并且隨著時代的變遷，現(xiàn)代食品已經(jīng)不再滿足于只以飽腹為主，食品的形狀、顏色、營養(yǎng)價值等種種因素也被考慮了進來，可以說，現(xiàn)在的食品制造不單單要像服飾產(chǎn)業(yè)那樣，從外形上能吸引住客戶，并且從配料到口味等種種因素都是一道道難過的關(guān)卡。

然而難上加難的是，隨著出生率的下降，我國的人口紅利正逐漸消失，人工成本明顯增加，加上能源等生產(chǎn)要素價格的上升，食品行業(yè)的生產(chǎn)成本逐年攀升，曾經(jīng)以人工為主的生產(chǎn)模式已經(jīng)不適用于當(dāng)下環(huán)境。與此同時，市場對于食品的數(shù)量，質(zhì)量等要求也是越來越高。所以，自動化必然是食品行業(yè)的未來走向，

但是，食品行業(yè)不像是其他行業(yè)，食品的硬度、形狀、大小等都不是固定的，因此無法使用傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行加工，這就是為什么還是有許多食品工廠依賴于人工制造。但面對于人工成本以及食品需求量，許多食品企業(yè)又不得不轉(zhuǎn)型，實在是處于一個非常尷尬的地位。

然而，最近幾年興起的協(xié)作機器人，或許就能夠解決食品行業(yè)的這一難題。

協(xié)作機器人顧名思義，就是人和機器人一起在生產(chǎn)線上進行加工處理。這種人機結(jié)合的生產(chǎn)方式都充分的發(fā)揮了人和機器人的優(yōu)點。比如在一些機器人難以琢磨透的復(fù)雜場合，可以由人的雙手去替代機器人完成，而一些繁瑣勞重的場合，比如食品的切割、稱重、裝盤、打包、分揀、包裝等工序，就能夠讓不會累的機器人去完成。這樣，人工費得到有效控制的同時，也保證了食品的安全和規(guī)范。協(xié)調(diào)機器人和人類能夠做到人機協(xié)作使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點。

那為什么就一定要協(xié)作機器人不可呢？一般的機器人不也能完成重復(fù)的繁瑣工作嗎？相信參加過機器人展會的朋友們會知道，一般的工業(yè)機器人由于其體型以及重量的原因，在演示時通常會被工作人員用隔板或者柵欄給隔開，給機器人一個充分展示的空間，所以，在人機協(xié)作場合，不適用一般的工業(yè)機器人的原因就是因為安全。協(xié)作機器人不像普通的機械手那樣，一般都會具有比較光滑的機殼，并且不會被制造成過大或者過重的體型，并且在機器人的手臂上都裝有許多的傳感器，在一定范圍內(nèi)能夠感知到人類的活動，一旦進入危險區(qū)域便會強制停止工作。當(dāng)然警示的范圍等機制都是完全可以由電腦修改的，這就保證了工人的人身安全。

其實不單只是食品行業(yè)，對于那些需要精度高，但作用小，多樣化的行業(yè)，協(xié)作機器人也有著一席的用武之地，就比如醫(yī)藥行業(yè)、化妝品行業(yè)等。其作用，也就是減少一部分的人工量，將一部分工作自動化，從而達到控制人工成本以及加大產(chǎn)量的效果。