工業(yè)自動化設備步進電機的工作原理和應用領域

自動化設備中步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

步進電機的工作原理

步進電機是直流電機具有場配置在該轉子中永磁鐵的形式，兩個，三個或四個線圈組，稱為階段，放置在轉子周圍的定子。繞組連接到外部邏輯驅動器，該驅動器按順序向繞組提供電壓脈沖。電機響應這些脈沖并在指令下執(zhí)行啟動、停止和反向操作。

轉子和定子都有確定的齒數(shù)以適應設計的步距角。步距角定義為轉子響應每個脈沖的角位移。轉子位置取決于步距角和脈沖數(shù)。旋轉速度取決于脈沖速率（而不是電源電壓）被精確控制；從而使步進電機成為涉及精確定位的操作的理想驅動器。與控制和伺服電機不同，不需要反饋控制繞組來閉合回路并監(jiān)控轉子的位置和速度。

自動化設備中步進電機適用范圍包括但不限于自動化機械、高精密的機械設備生產制造、航天航空專業(yè)性、消費產品、醫(yī)療設備、服務機器人、水里機器設備、紡織產品、半導體業(yè)、包裝機械設備、運輸工業(yè)設備及工廠自動化等

      1.步進電機應用在工業(yè)設備手上

　　特性：仿天行系統(tǒng) PTP運作，模擬量輸入鍵入控制，偏差自動式調整，精確定位精準，速率更快。

　　2.步進電機應用在焊線機里

　　特性：姿態(tài)頻率高，整定值時間較短，振動小，高節(jié)奏感運作。

　　3.步進電機應用在固晶機上

　　特性：PTP運作 姿態(tài)頻率高 整定值時間較短下擺臂軸要求電機慣性力矩高。

　　高節(jié)奏感運作 下擺臂可穩(wěn)定停止

　　4.步進電機應用在全自動自動式端控制器子機里

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 頻率高 精確定位精準。

　　高響應時間 GYS可調范圍寬 自整定值無振動。

　　電器設備與工業(yè)設備配合工作。

　　5.步進電機應用在雕刻機上

　　特性：新代系統(tǒng)系統(tǒng) 差補運作。

　　要求產品誤差2個絲。

　　6.步進電機應用在自動貼標機上

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 速率更快、誤差小。

　　人的眼睛無法看得出來明顯區(qū)別 皮帶軸光潔 低速檔檔性能好。

　　7.步進電機應用在全自動牙刷植毛機上。

　　特性：定制化系統(tǒng)，起始點重歸，高響應時間。

　　8.步進電機應用在壓力測試機上

　　特性：低速檔檔性 PTP。