擰緊作業(yè)是工業(yè)制造裝配體系中的核心環(huán)節(jié)之一,當前,全球進入以數字化生產力為主要標志的新發(fā)展階段,能不能適應和引領數字化發(fā)展,成為決定產業(yè)興衰的關鍵。對于螺絲、螺紋等關鍵零部件擰緊作業(yè)的質量高低,直接影響到整個產品的質量、安全新能和有效性,而為了確保擰緊作業(yè)不出現漏擰、誤擰等情況,傳統(tǒng)的擰緊方式已經很難滿足現代化的工業(yè)生產體系,這種低效、安全性能難以保障、嚴重依賴擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的數字化伺服擰緊方式所替代。
伺服電批為近年來比較比較熾熱的一種新型電批,不同于一般的電批,它是由伺服驅動器和伺服電機構成。不管是從扭力、精度、運用壽命來看,伺服電批都比傳統(tǒng)的風批,普通電批更強大。伺服電批的扭力大、響應快,其采用的伺服電機可以實現高精度控制。伺服擰緊設備提供靈活多樣的擰緊方案,并可連接多種防錯附件減少擰緊故障,縮短停機時間提高正常工作時間,簡單的參數設置在更換產品時節(jié)約調試時間。伺服擰緊設備完全可控,通過采用先進的擰緊方案保證質量的擰緊結果,有利于作業(yè)流程排序和簡化擰緊過程。伺服擰緊設備可與所有機器、設備、傳感器、條碼讀取器保持有效的互聯(lián)互通,搭載協(xié)作機器與傳感器使整個擰緊過程完整化配合、協(xié)助、執(zhí)行,使此過程有完整的故障預防功能。電腦端的數據采集系統(tǒng)使整個擰緊過程更加直觀,簡單的操作界面便于分析、了解復雜的擰緊過程,同時也對擰緊數據實時展示并進行存儲及合格率的統(tǒng)計,提數據的可追溯性。
搭配工業(yè)機器人的伺服擰緊設備也是實現數字化生產裝配的核心之一,目前市場上的智能擰緊設備品類繁多,其中伺服擰緊是目前的主流,以手機電路板擰緊為例,如果就一直用力擰下去,可能會導致電路板的損壞。此時就有必要進行多步擰緊,先是擰進去,后反轉出來,為的不是馬上鎖死。如果馬上鎖死的話,可能會導致隨后的螺絲擰緊去時對電路板造成破壞。因此一開始就不先擰緊,而是保留一定的空間,待所有螺絲基本固定好之后,再進行最后一步的擰緊。這樣的方案就可以高效完成產品擰緊要求。艾而特伺服擰緊系統(tǒng)在結合螺絲擰緊行業(yè)的豐富經驗與微電機制作的優(yōu)勢上,歷時五年研發(fā)成功的。采用多摩川永磁同步電機與驅動器,具有專用的伺服控制算法,在擰緊的一致性與使用壽命上比普通使用直流與步進電機的螺絲刀有很大的優(yōu)勢,它不僅僅具有螺絲擰緊功能,同時也具備擰緊編程、合格統(tǒng)計、結果分析、記錄追朔、數據交互等功能。具有12種任務模式,每個任務有8種參數,共計96種參數,可以適應各種復雜的擰緊工藝。