智能制造中擰緊作業(yè)的問題淺析

縱觀工業(yè)制造的發(fā)展，擰緊作業(yè)的工具從最早的形態(tài)的螺絲刀，經(jīng)過電氣時代和工業(yè)時代的高速發(fā)展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。在現(xiàn)代機械裝配制造領(lǐng)域，由于絕大多數(shù)螺紋連接在裝配時都必須擰緊，這也使得擰緊成為制造業(yè)中必不可少的一個環(huán)節(jié)，是組合各個零部件的主要方式，對產(chǎn)品與整個制造過程都產(chǎn)生著重大的影響。

高效的擰緊作業(yè)對于工業(yè)制造體系建設(shè)扮演著至關(guān)重要的角色，其擰緊質(zhì)量的高低將會直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量和安全，同時也是企業(yè)發(fā)展和前進的動力。在以往的裝配線上，核心零部件的擰緊總是需要依靠人工的自身意識來控制過程，扭矩精度不高、不統(tǒng)一，誤差大，效率低，且擰緊過程中的數(shù)據(jù)無法追溯，擰緊效率與質(zhì)量都存在嚴(yán)重的問題。總結(jié)起來整個生產(chǎn)制造和裝配過程中，工位操作、系統(tǒng)監(jiān)測、質(zhì)量管控等各個環(huán)節(jié)上基本也就以下幾點：

扭力精度低：靠機械結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)目標(biāo)扭力值，誤差大且隨時間加長扭力誤差加大。

擰緊工藝固定：無法自動調(diào)節(jié)擰緊過程中的扭力變化，也無角度控制功能。

無擰錯判斷：大部分離合器式的螺絲刀對于螺絲在擰緊過程中的錯牙，滑牙，扭力過大等錯誤無法自動判斷，只能通過操作者肉眼判斷。

無漏擰報警：在批量生產(chǎn)且一個產(chǎn)品上多顆螺絲的場合，即使漏擰也無法判斷，只能靠人為查覺。（注：具有計數(shù)功能的螺絲刀除外）

無自動化控制接口：除手按開關(guān)外，無其它外部接口，所以很難與中央控制器連接組成自動化生產(chǎn)線。

擰緊記錄無法追蹤：對于所有擰緊的螺絲沒有記錄，所以無法追蹤成品后的每顆螺絲記錄。

成本和效率： 人工擰緊的效率及成本難以滿足目前工廠生產(chǎn)需求，現(xiàn)在眾多的中小工廠依然采用普通電批和氣動電批，其中主要的原因便是成本便宜。但是我們必須注意到一點普通電批的使用壽命同伺服電批的使用壽命上是有很大差別的。