伺服擰緊設(shè)備如何選擇

隨著柔性制造技術(shù)、計算機(jī)集成制造技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今世界機(jī)械制造業(yè)即將進(jìn)入全面自動化的時代。然而，由于加工技術(shù)超前于裝配技術(shù)許多年，二者已經(jīng)形成了明顯的反差，裝配工藝已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)。擰緊作業(yè)是汽車制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的數(shù)字化伺服擰緊方式所替代。如何選擇適合企業(yè)發(fā)展的伺服擰緊設(shè)備成為企業(yè)市場競爭的核心之一。

伺服擰緊系統(tǒng)一般由上位工控機(jī)、專用軸控制模塊、驅(qū)動執(zhí)行單元和檢測單元等部分組成。驅(qū)動執(zhí)行單元直接對螺栓進(jìn)行擰緊等各種操作，并通過檢測單元把擰緊的過程變化量和狀態(tài)變化量反饋給控制單元；控制單元又與驅(qū)動執(zhí)行單元相連接，按照接受到的參數(shù)直接對其操作，并實(shí)時將擰緊軸的特性數(shù)據(jù)和采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)傳遞給上位工控機(jī)，以便實(shí)現(xiàn)顯示、設(shè)定、存儲等，既能保證擰緊達(dá)到螺栓的最大狀態(tài)，也能保證螺栓不會因超出屈服強(qiáng)度而發(fā)生變形、斷裂等失效。

此外，工業(yè)機(jī)器人搭載擰緊模組的機(jī)器人自動擰緊裝配解決方案也逐漸被應(yīng)用。比如，艾而特開發(fā)的零部件螺栓在線全自動擰緊系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人、擰緊機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)和送釘機(jī)構(gòu)組成，可以實(shí)現(xiàn)擰緊點(diǎn)定位、軸間變距，兼容不同種機(jī)型，多種規(guī)格螺栓裝配的柔性化裝配，可用于3C、汽車零部件、新能源電池PACK組裝、家電裝配等工業(yè)領(lǐng)域。

市面上擰緊工具種類繁多，擰緊控制方法也不一。對于擰緊工具的具體選型，一般在明確自身對擰緊工具的具體需求后，可從擰緊工具本身以及擰緊工具廠商兩個維度進(jìn)行綜合選型。一方面，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身需求，如對轉(zhuǎn)速（工具最高轉(zhuǎn)速決定了裝配效率）、動力源（手動、氣動或電動，以及潔凈度要求等）、精度/追溯（對精度的要求以及擰緊數(shù)據(jù)是否可追溯）、擰緊策略（如扭矩控制法、扭矩-轉(zhuǎn)角控制法、屈服點(diǎn)控制法等）、應(yīng)用成本等方面的要求進(jìn)行工具的具體選型；另一方面也應(yīng)對擰緊工具廠商的非標(biāo)/項目管理能力、工藝優(yōu)化支持能力以及售后服務(wù)能力等進(jìn)行綜合評估和考量。