企業(yè)自動化中如何選擇合適的工業(yè)機械手

作為機械化和自動化過程中開發(fā)的一種自動化設備，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工業(yè)機械手廣泛用于自動化生產(chǎn)線。當前企業(yè)想要實現(xiàn)自動化是離不開工業(yè)機械手的。工業(yè)機械手有哪些特點，又如何選擇合適的工業(yè)機械手？

工業(yè)機械手的特點：

1.對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2.機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復勞動。

3.動作精-確，可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

4.通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能適應產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。

企業(yè)自動化如何根據(jù)自我需求選擇工業(yè)機械手？

1、自由度：工業(yè)機械手的自由度是工業(yè)機械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多，工業(yè)機械手的自由度越高，工業(yè)機械手的柔韌性就越強，并且其動作也就越復雜。軸數(shù)越大，靈活性越大。但是，軸數(shù)越多，需要完成的編程工作就越復雜，這取決于特定的工作。